हालांकि, उन्होंने चेतावनी दी है कि जिन लोगों का दिमाग स्थिर और नियंत्रित नहीं है, उनके लिए योग बहुत मुश्किल है। पंतजलि, योग सूत्र में मन को नियंत्रित करने के लिए इन दो गुणों पर जोर दिया गया है। जो योग का सार बनाते हैं। मन कई अशुद्धियों से परेशान तालाब की तरह है। सबसे पहले आपको ताजा अशुद्धियों की आमद को रोकने की आवश्यकता है और फिर मन को साफ करने के लिए मौजूदा अशुद्धियों को हटा दें। अभ्युदय मन को शुद्ध करने की साधना है। ध्यान अभय की उप प्रथाओं में से एक है। यह एक ऐसा चरण है जो एक व्यक्ति कुछ समय के लिए एकाग्रता का अभ्यास करने के बाद पहुंचता है। ध्यान की शुरुआत में, मन स्थिर होता है और मन में किसी वस्तु के बारे में केवल एक विचार उत्पन्न होता है। अब यह कहना सही है कि ध्यान की स्थिति तक पहुँच गया है। यहां, मन शांत वातावरण में दीपक की लौ की तरह बहुत स्थिर हो जाता है और अनुभव की वस्तु के साथ इसका संपर्क तीव्र और पूर्ण हो जाता है। ध्यान की दो किस्में हैं जिन्हें सगुनाध्याय और निर्गुणध्यान कहते हैं। पहले ध्यान में, मन की शांति अनुभव की एक वस्तु से जुड़ी होती है जिसे इंद्रिय अंगों के माध्यम से अनुभव किया जा सकता है।दूसरा वाला पूरी तरह से मानसिक है। इसका तात्पर्य है मन का पूर्ण अवशोषण अपने आप में। यहां, मन किसी बाहरी वस्तु से जुड़ा नहीं है। यह पूरी तरह से इस स्थिति में हो जाता है। यह मन अभी भी चुप और संवेदनशील रहने वाला है, ताकि यह किसी भी भूत, वर्तमान और भविष्य की घटना को समझ सके जो ब्रह्मांड में कहीं भी हुआ हो।
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